Unsere Reis ROBOTStar Steuerungen verfügen über eine interne SPS
Mittels dieser können Sie parallele Abläufe steuern, komplexe Logikverknüpfungen erstellen und Echtzeitsystemvariablen ansteuern und auswerten.
Limitierte Schulungsplätze verfügbar.
DAUER
5 Tage
ZIELGRUPPE
Bedienen & Programmieren 1
Schulungsinhalt im Detail:
Begriffsbestimmungen
• Aufbau von SPS-Programmen
• Bit, Byte, Wort, Doppelwort, Operanden
• Operatoren
• Verknüpfungsergebnis (VKE)
• Zahlenformate
• Verbindung mehrerer Programme
Bedienung
• Starten der internen SPS
• Stoppen der internen SPS
• Testen eines SPS-Programms
Operanden
• Merker
• Binäre Eingänge
• Binäre Ausgänge
BIT-Befehle
• Logische Verknüpfungen
• Klammern
• Setze-/Rücksetze-Befehl
Programmverzweigungen
• Bedingter / absoluter Sprung
• Bedingter Programmaufruf
• Absoluter Programmaufruf
Kommunikation mit der Robotersteuerung
• Systemvariable _IPLC [4261]
• Zugriff auf Merkerbits / -bytes
• Zugriff auf Ausgangsbits / -bytes
• Zugriff auf Eingangsbits / -bytes
Benutzerdefinierte Klartextmeldungen
• Das Programm PLCMSG_CNF
• Ausgabe von Textmeldungen
• Systemvariablen zur Steuerung der SPS
• Variablen für den Start der SPS
• Variable zur Überwachung der Zykluszeit
Wichtige Systemmerker
• Das Power-ON-Bit
• Merker für Betriebsarten
• Merker für die Achs-Istwerte
• Merker für die kartesischen Istwerte
• Vorgabe eines Override-Wertes
• Merker für Ein- und Ausgänge
Schrittkettenprogrammierung
• Prinzip einer Schrittkette
• Beispiele zur Benutzung von Schrittketten
• Testen der Schrittkette
• Automatischer Ablauf
Wort-Befehle
• Akku
• Lade-/Transfer-Befehl
• Mathematische Operationen
• Schiebe- / Rotiere-Befehl
• Vergleichsbefehle, Timer