SCHULUNG
Roboter SPS Programmierung
Unsere Reis ROBOTStar Steuerungen verfügen über eine interne SPS.
Mittels dieser können Sie parallele Abläufe steuern, komplexe Logikverknüpfungen erstellen und Echtzeitsystemvariablen ansteuern und auswerten.
Limitierte Schulungsplätze verfügbar.
DAUER
5 Tage
ZIELGRUPPE
Bedienen & Programmieren 1
Schulungsinhalt im Detail:
Begriffsbestimmungen
• Aufbau von SPS-Programmen
• Bit, Byte, Wort, Doppelwort, Operanden
• Operatoren
• Verknüpfungsergebnis (VKE)
• Zahlenformate
• Verbindung mehrerer Programme
Bedienung
• Starten der internen SPS
• Stoppen der internen SPS
• Testen eines SPS-Programms
Operanden
• Merker
• Binäre Eingänge
• Binäre Ausgänge
BIT-Befehle
• Logische Verknüpfungen
• Klammern
• Setze-/Rücksetze-Befehl
Programmverzweigungen
• Bedingter / absoluter Sprung
• Bedingter Programmaufruf
• Absoluter Programmaufruf
Kommunikation mit der Robotersteuerung
• Systemvariable _IPLC [4261]
• Zugriff auf Merkerbits / -bytes
• Zugriff auf Ausgangsbits / -bytes
• Zugriff auf Eingangsbits / -bytes
Benutzerdefinierte Klartextmeldungen
• Das Programm PLCMSG_CNF
• Ausgabe von Textmeldungen
• Systemvariablen zur Steuerung der SPS
• Variablen für den Start der SPS
• Variable zur Überwachung der Zykluszeit
Wichtige Systemmerker
• Das Power-ON-Bit
• Merker für Betriebsarten
• Merker für die Achs-Istwerte
• Merker für die kartesischen Istwerte
• Vorgabe eines Override-Wertes
• Merker für Ein- und Ausgänge
Schrittkettenprogrammierung
• Prinzip einer Schrittkette
• Beispiele zur Benutzung von Schrittketten
• Testen der Schrittkette
• Automatischer Ablauf
Wort-Befehle
• Akku
• Lade-/Transfer-Befehl
• Mathematische Operationen
• Schiebe- / Rotiere-Befehl
• Vergleichsbefehle, Timer