SCHULUNG
Programmieren 2
Vertiefen Sie ihre bestehenden Programmierkenntnisse & Beschleunigen Sie ihre Programmiergeschwindigkeit mit nützlichen Features.
Außerdem: Erlernen von spezifischen Fertigkeiten für Bahnanwendungen wie Schweißen, Schneiden oder Kleben.
Limitierte Schulungsplätze verfügbar.
DAUER
3 Tage
ZIELGRUPPE
Schulungsinhalt im Detail:
Wiederholungen aus der Grundlagenschulung
• Klärung offener Fragen
• Diskussion und Klärung von Fragen aus der Praxis
• Erörterung realisierter Programme
Programmieren von komplexen Bewegungsabläufen
• Kreisinterpolation
• Spline-Funktion
• Bahnparameter
• Systemvariablen zur Bahnoptimierung
Nutzung von Variablen
• Parametervorgabe über Integer- und Realvariablen
• Stringvariablen
• Positionsvariablen
• Wichtige Systemvariablen
• Variablenarrays
• Mathematische Funktionen
• Logische Verknüpfungen
Relativverschiebung
• Vektoren und deren Aufbau
• Vektorberechnung
• Kombination mehrerer Vektoren
• Addition / Subtraktion von Vektoren
• Aktivieren / Deaktivieren eines Vektors
• Suchen (optional)
6D-Transformation von Bewegungsprogrammen
• Der Befehl TRAFO_6D
• Referenzprogramme
• Programme shiften / spiegeln
Kalibrieren von Frames
• Aufbau des Kalibrierprogramms
• Kalibriervorgang
• Rekalibrieren von Frames
• Programmierung in benutzerdefinierten Frames
• Programme in andere Frames verschieben
• Frames im Mehrstationenbetrieb