SCHULUNG
Bedienen & Programmieren 1
Lernen Sie das Bedienen & Programmieren der Roboter mit der Reis ROBOTStar Steuerung kennen:
Die Problemlösung häufiger Fehler & ein sicherer Umgang mit dem System, gepaart mit ersten Programmierkenntnissen, vermindern bereits stark die Ausfallzeit und erhöhen die Produktivität Ihrer Anlage.
Limitierte Schulungsplätze verfügbar.
DAUER
5 Tage
ZIELGRUPPE
Bediener
PC Kenntnisse
Schulungsinhalt im Detail:
Schulungsteil: Bedienen
Grundlagen der Robotersteuerung
• Sicherheitseinrichtungen und Bedienelemente der Roboteranlage
• Steuerung hochfahren
• Nutzeranmeldung
Roboter von Hand verfahren
• Koordinatensysteme
• Werkzeugdaten und Tool-Center Point (TCP)
• Verfahren des Roboters im Hand-Betrieb
• Achsenbetrieb (kartesisch)
• Bedienmakros anzeigen und ausführen
Programm starten / stoppen
• Verzeichnisstruktur
• Programmtypen, Programmablauf
• Programmwahl
• Starten/Stoppen im Automatik- und Testmodus
Programmkorrekturen
• Editieren von Befehlen
• Anfahren programmierter Positionen
• Positionen korrigieren
• Unterbrochenes Programm fortsetzen
Roboter Referenzieren
• Referenzstellung überprüfen
• Safetycontroller verifizieren
Datensicherung
• Sicherung einzelner Programme oder komplett
Dienstprogramme der Steuerung
• Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen
• Anzeige von Roboter-Istwerten
• Anzeige von Variablen-Inhalten
Schulungsteil: Programmieren 1
Neues Programm / Verzeichnis erstellen
• Verzeichnisstrukturen und Programmstrukturen
• Programm- und Befehlsgruppen
• Befehlseingabe
Änderungen in bestehenden Programmen
• Einfügen und Löschen von Befehlen
• Wiederherstellen gelöschter Befehle
• Kopieren und Verschieben einzelner Zeilen oder Blöcke
• Befehle und Blöcke ungültig/gültig setzen
Werkzeugdaten
• Werkzeugdaten ändern und aktivieren
• Neues Werkzeug definieren
• Werkzeugvermessung
Programmieren von Bewegungsabläufen
• Speichern von Positionen
• Bewegungsarten: PTP, Linear, ZIRK, SPLINE
• Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
Programmaufrufe
• Aufruf von Unter- und Hauptprogrammen
Befehle zur Programmsteuerung
• Absoluter und bedingter Sprung
• Wartezeit
Signalaustausch zwischen Robotersteuerung und Peripherie
• Organisation der Ein- und Ausgänge
• Schalten und Abfragen von Signalen
Manipulation vollständiger Programme
• Programme löschen, umbenennen, verschieben
• Gelöschte Programme wiederherstellen
Grundlagen der Programmierung mit Variablen (optional)
• Variablentypen und Definition
• Initialisierung
Funktionen für Prozesse (z.B. Schweißen/Laser/Beschichten)
• Prozesse starten/beenden
• Ausgabe von Analogspannungen
• Programmierung und Online-Änderung von Parametern
• Zusatzfunktionen wie Pendelbewegungen